Robot workshop: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
draft |
|||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
= Robot Workshop = | |||
[http://program.fri3d.be/activities/programmeer-een-robot-arm---ervaring-niet-vereist Programma details] | [http://program.fri3d.be/activities/programmeer-een-robot-arm---ervaring-niet-vereist Programma details] | ||
| Line 8: | Line 8: | ||
in '''Hoofdgebouw Tiny Tesseract'''. Wil je buiten de workshop om spelen met de uArm ben je van harte welkom in onze "party" tent waar de robots zullen verblijven. | in '''Hoofdgebouw Tiny Tesseract'''. Wil je buiten de workshop om spelen met de uArm ben je van harte welkom in onze "party" tent waar de robots zullen verblijven. | ||
[[ | Er zijn 5 Uarm Pro Robots, dus als je met zijn 2en werkt, is er plaats voor 10 man. | ||
== Programmeer opties: == | |||
* Met de hand; De robot kan posities uit lezen en deze later herhalen | |||
* Blockly; Dit is een scratch achtige omgeving waarmee je de robot kan programmeren | |||
* Python; We hebben een simpele library voor python waarmee je de robot arm kan programmeren | |||
== End-Effectors: == | |||
Een "End-effector" is de hand van de robot. Of te wel wat er een het einde van de robot arm zit. Voor deze workshop hebben we 2 end-effectors beschikbaar: | |||
* Zuignap - hiermee kan je opbjecten en los laten | |||
* Penhouder - hiermee kan je bijvoorbeeld tekenen of iets indrukken - [https://www.thingiverse.com/thing:2345941 End-effector op thingiverse] | |||
== Deelnemen: == | |||
* Wil je deelnemen, '''neem dan een laptop mee!''' Dit kan Windows, Mac of Linux zijn. | |||
* Als je met blockly aan de gang wilt gaan heb je de uArm Studio software nodig: [https://www.ufactory.cc uarm website] | |||
* Als je met Python aan de hang wilt gaan heb je '''Python 2.7''' nodig, dus NIET Python 3.x | |||
Latest revision as of 23:57, 12 August 2018
Robot Workshop
Altijd al eens een robot arm willen programmeren? Dat kan tijdens Fri3d camp met de uArm Pro robots. De workshop is Zaterdag van 11:00 - 12:00 in Hoofdgebouw Tiny Tesseract. Wil je buiten de workshop om spelen met de uArm ben je van harte welkom in onze "party" tent waar de robots zullen verblijven.
Er zijn 5 Uarm Pro Robots, dus als je met zijn 2en werkt, is er plaats voor 10 man.
Programmeer opties:
- Met de hand; De robot kan posities uit lezen en deze later herhalen
- Blockly; Dit is een scratch achtige omgeving waarmee je de robot kan programmeren
- Python; We hebben een simpele library voor python waarmee je de robot arm kan programmeren
End-Effectors:
Een "End-effector" is de hand van de robot. Of te wel wat er een het einde van de robot arm zit. Voor deze workshop hebben we 2 end-effectors beschikbaar:
- Zuignap - hiermee kan je opbjecten en los laten
- Penhouder - hiermee kan je bijvoorbeeld tekenen of iets indrukken - End-effector op thingiverse
Deelnemen:
- Wil je deelnemen, neem dan een laptop mee! Dit kan Windows, Mac of Linux zijn.
- Als je met blockly aan de gang wilt gaan heb je de uArm Studio software nodig: uarm website
- Als je met Python aan de hang wilt gaan heb je Python 2.7 nodig, dus NIET Python 3.x